»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̹ËÃû˼ÒåÊÇͨ¹ý»¡ÐεĽðÊôͶӰĻÓëɳÅ̽áºÏչʾÊý×Ö»¯µÄÄÚÈÝ£¬ÆÕͨµÄͶӰĻ´øÀ´µÄÐÂÆæ¸Ð²»È绡ĻÊý×ÖɳÅÌ£¬²¢ÇÒչʾµÄ»Ãæ¸ÐҲûÓл¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÄÇôÕ𺳡£»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÔËÓÃÁËͶӰÈںϼ¼Êõ¶Ô¶ą̀ͶӰ»úͶÉä³öµÄ»Ãæ½øÐд¦Àí£¬½«»¡Ä»ºÍÎïÀíɳÅ̽øÐÐË«ÏòÑÝʾ£¬Äܹ»³ä·ÖÕ¹ÏÖÇøÎ»ÌØÕ÷µÈ¡£

1¡¢Éè¼ÆÊÖ·¨ÐÂÓ±£º½«»¡Ä»Í¶Ó°ºÍɳÅÌÏà½áºÏ£¬ÕâÑùµÄÉè¼ÆÊÖ·¨ÈÃÕû¸öɳÅ̶¼±äµÃ¸ñÍâµÄÐÂÓ±ÎüÒýÈË¡£
2¡¢Õ¹Ê¾ÄÚÈݷḻ£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÒÔ¼òµ¥ÐÂÓ±µÄÐÎʽ½«ÏëÒªÕ¹ÏÖµÄÄÚÈݶ¼³ÊÏÖÔÚ»¡Ä»ÉÏ£¬²¢½áºÏɳÅÌʹµÃÕû¸öչʾÄÚÈݸü¼ÓµÄÖ±¹Û¡£
3¡¢¿Æ¼¼»¯£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̵ĿƼ¼º¬Á¿¿ÉÒÔ˵ҲÊǺܸߵ쬻¡Ä»Í¶Ó°¡¢Éù¹âµç¡¢Èںϡ¢ÒÔ¼°Èýλ¶¯»µÈµÄÖÆ×÷ÈÃÕû¸öɳÅÌ¿´ÉÏÈ¥¸ü¼ÓµÄÏȽøÓпƼ¼¸Ð¡£

»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÖ÷ÒªÓÐÒÔÏÂÈý´ó×÷Óãº
²Î¹ÛÕß¿ÉÒÔͨ¹ý»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÀ´¹Û¿´³ÇÊеÄÀúÊ·½¨Öþ¡¢ÀúÊ··¢Õ¹×´¿öÒÔ¼°ÀúÊ·ÎÄ»¯µÈµÄ±ä»¯¡£
Èýά¶¯»µÄÈÚÈë¿ÉÒÔÈòιÛÕßÈ«·½Î»µÄ¹Û¿´½¨ÖþµÄÌØÕ÷¡£
¸ù¾Ý×Ô¼ºÏëÒªÁ˽âµÄÄÚÈÝ¿ÉÒÔ²éѯµØÀíλÖÃÐÅÏ¢µÈ

»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÖ÷ÒªÔËÓõij¡ºÏÓÐÈý´óÀࣺ
1¡¢¹æ»®¹Ý£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÒ²Êǹ滮¹Ý³£¼ûµÄÉ豸£¬¶à¼ûµÄÊdzÇÊй滮Êý×ÖɳÅÌ¡£»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÈÃÈËÃǼûÖ¤ÁËÒ»×ù³ÇÊеķ¢Õ¹Àú³ÌÒÔ¼°Î´À´ºêͼ¡£
2¡¢Õ¹¹Ý¡¢²©Îï¹Ý£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÔÚ²©Îï¹Ý»òÕßÕ¹¹ÝÖÐÄܹ»ÈÃչʾ±äµÃ¸ü¼ÓµÄÉú¶¯¡£
3¡¢Êý×ÖÕ¹Ìü£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÔÚÊý×ÖÕ¹ÌüÖÐÄܹ»Ìá¸ßÕû¸öÕ¹ÌüµÄÐÎÏó£¬ÔöÇ¿½»»¥ÌåÑé¡£
»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌÖ÷Òª·ÖΪÁ½¸ö²¿·Ö£¬Ò»²¿·ÖÊÇ»¡Ä»Í¶Ó°ÁíÍâÒ»²¿·Ö¾ÍÊÇɳÅ̲¿·Ö¡£»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̵ÄÉè¼ÆÖ÷ÒªÐèÒª¿¼Âǵ½»¡Ä»Í¶Ó°²¿·ÖµÄÒòËØ£¬Ö÷ÒªÐèÒª¿¼ÂdzߴçµÄ´óС£¬ÊÜÖÚȺÌåµÄ¹Û¿´Ä£Ê½ÒÔ¼°»¡Ä»Éϲ¥·ÅµÄӰƬÑùʽ¡£
»¡Ä»£º»¡Ä»Í¨³£Ê¹ÓõͼÊÇÓл¡¶ÈµÄ½ðÊôÄ»£¬Í¨³£Òª¿¼Âǵ½»¡¶È¡¢»¡³¤µÈÒòËØ£»
³ß´çÃæ»ý£ºÃæ»ý°üÀ¨»¡Ä»µÄ´óС¡¢É³Å̵ÄÃæ»ý´óС£¬Ö÷Òª¶¼ÊǸù¾ÝÏÖ³¡µÄ¿Õ¼ä´óСÀ´¶¨£¬»¡Ä»µÄ¸ß¶ÈÒª¿ØÖÆÔÚ²ã¸ßµÄ·¶Î§Ö®ÄÚ¡£
ͶӰ»úÊýÁ¿£ºÍ¶Ó°»úµÄÊýÁ¿Ò²¸ú»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̵ÄÃæ»ý´óСÓйأ¬Ò»Ì¨Í¶Ó°»úÄܹ»Í¶ÉäµÄÃæ»ýΪ3*4Ã×£¨½ö¹©²Î¿¼£©£¬Í¶Ó°»úÊýÁ¿³¬¹ýÁ½Ì¨Ê±ÓÖÐèҪʹÓöàͨµÀͶӰÈÚºÏÀ´ÈÃ»Ãæ¸ü¼ÓÍêÕû¡£
¹Û¿´·½Ê½£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̵ij¡ºÏÄܹ»°üº¬¶àÉÙ¹ÛÖÚ£¬ÊÇÕ¾×Źۿ´»¹ÊÇ×ø×Ŷ¼¶Ô»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̵ϡϵĴóС¡¢¸ß¶ÈµÈÓÐÓ°Ïì¡£
ӰƬ¸ñʽ£º»¡Ä»Êý×ÖɳÅ̵ÄӰƬҲÊÇÉè¼Æ·½°¸ÖÐÐèҪעÒâµÄºÜÖØÒªµÄÒ»µã£¬Òò´ËӰƬͨ³£ÓÉ»ðÃ×»¥¶¯¶¨ÖÆ£¬ÕâÑùÄܹ»±£Ö¤Ó°Æ¬µÄÊӽǸú»¡Ä»µÄ»¡¶ÈÏàͬ¡£
Äϲý°ËÒ»ÆðÒå¹Ý³Á½þʽȫϢ»ÃӰɳÅÌ
²×ÖÝÊй滮¹Ý»¡Ä»Êý×ÖɳÅÌ
ËÕÖÝÓйìµç³µÕ¹ÌüÊý×ÖɳÅÌϵͳ
ÉîÛÚÖÐÐź£¸Û³ÇµØ²úÈýάLÄ»Êý×ÖɳÅÌ
ÉϺ£Ìì°²ÕÐÉÌÖÐÐÄ3DmappingÊý×ÖɳÅÌ
ÄÏÑô¹æ»®¹ÝÈýάµç×ÓɳÅÌ